Odsek E7 je del evropske pešpoti z oznako E7, ki naj bi potekala od Atlantika do Črnega morja. V Slovenijo vstopi pri Robiču, zaradi vojnih razmer v nekdanji Jugoslaviji pa pot ni nikoli dosegla svojega cilja na vzhodu, tako da se pravzaprav konča na slovensko-madžarski meji pri Hodošu.
Del poti, ki ga vzdržuje naše društvo, se začne v Predgozdu. Tu je tudi križišče evropskih pešpoti E6 in E7.
Od tu sledimo poti E6. Gremo po cesti proti Robu in na krožnem križišču zavijemo desno proti Selu in Mohorjem. Nato naprej mimo Boštetij. Še kakšnih 500 metrov sledimo poti E6, nato pa nadaljujemo po makadamski cesti do vasi Naredi in zavijemo levo proti vasema Bane in Zgonče.
Od tu naprej gremo po planinski poti Sv. Primož-Velike Lašče in od Velikih Lašč naprej po poti Velike Lašče-Kamen vrh. Pri "ta zmrznjenem" zapustimo pot proti Kamen vrhu in se spustimo levo proti dobrepoljski dolini.
Za celotno pot potrebujemo približno 3 ure in pol.